Kolonnen befant seg angivelig to mil utenfor Mariupol, sa han i sin daglige tale til det ukrainske folket tirsdag kveld.
Zelenskyj sa samtidig at rundt 100.000 av befolkningen i Mariupol, som stadig rammes av russiske angrep, fortsatt oppholder seg der.
– Per i dag er det rundt 100.000 mennesker i byen. De er der i umenneskelige forhold. Ingen mat, uten vann, uten medisiner. Konstante artilleriangrep, konstante bombeangrep, sa han i talen, ifølge BBC.
Zelenskyj: Rundt 100.000 er igjen i Mariupol
Før krigen bodde det rundt 440.000 mennesker i havnebyen Mariupol, som ligger ved Azovhavet i sør. Byen har vært beleiret i flere uker, og befolkningen har lenge vært uten tilgang på vann og medisiner.
Russland har ønsket å ta Mariupol for å etablere en landforbindelse mellom den annekterte Krim-halvøya og de opprørskontrollerte områdene øst i Ukraina og til Russland.
Zelenskyj la til at nye forsøk på å evakuere sivile via humanitære korridorer har blitt spolert av russiske angrep.
