– I dag tar vi et nytt steg for å styrke samarbeidet om forsvar, sa Andersson på en pressekonferanse med Johnson onsdag.
Dersom et av landene blir angrepet, vil det andre stille opp – også militært, sa statsministeren.
– Dersom Sverige angripes, vil Storbritannia stille opp med det Sverige ber om. Det går også andre veien, sa Boris Johnson.
Med Nato-spørsmålet som bakteppet har de to statsministerne diskutert den sikkerhetspolitiske situasjonen i Europa, bilaterale relasjoner og fremtidig samarbeid mellom de to landene.
Møtet fant sted på herregården Harpsund utenfor Stockholm.
Etter Sverige-besøket reiser Johnson videre til Finland.
Både Finland og Sverige vurderer for tiden medlemskap i Nato som følge av Russlands invasjon av Ukraina.
(©NTB)