Sør-Korea varslet om oppskytningen i 10-tiden lokal tid. Det skjer etter en rekke prøveoppskytninger de siste ukene.
Prosjektilet ble avfyrt i havet øst for den koreanske halvøya, opplyser forsvaret i Seoul.
Ifølge kontoret til Japans statsminister var det muligens et ballistisk missil som ble avfyrt.
Atomforhandlingene mellom USA og Nord-Korea har stått i stampe i mer enn to år. Nord-Koreas leder Kim Jong-un har sagt han vil styrke atomprogrammet og det har kommet meldinger om stor aktivitet den siste måneden.
